Почему крутится Земля?

Все из за силы тяготения. Всеми природными силами командует силы тяготеня.

«Когда Земля вращается вокруг Солнца, вырабатывается центробежная сила, которая пытается постоянно отбросить нашу планету. ... *Земная ось — это воображаемая прямая, проходящая через центр Земли от Северного до Южного полюса. Земля крутится вокруг собственной оси

Причина, по которой все вращается в одном направлении, связана с тем, что все объекты формировались в одной солнечной туманности миллиарды лет назад.
Венера вращается в противоположном направлении.