Объединение SQl запроса.

Всем привет. Вот ломаю голову над такой задачей:
Тут все понятно.
<?
$q = $pdo->query("SELECT * FROM `chat`,`user` WHERE `chat`.`id_user` = `user`.`id` ORDER BY `chat`.`time` DESC LIMIT 10");

while($post = $q->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){

echo $post['login'].'<br> '.$post['msg'].'</br>';

} Задача:
<?
$q = $pdo->query("SELECT * FROM `chat`,`user` WHERE `chat`.`id_user` = `user`.`id` ORDER BY `chat`.`time` DESC LIMIT 10");

while($post = $q->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){

$chat_user = $pdo->query("SELECT * FROM `user` WHERE `id` = '".$post['to_user']."' LIMIT 1")->fetch();

echo $post['login'].'<br> '.$chat_user['login'].' '.$post['msg'].'</br>';

} Избавится от вложенного запроса после while(). Как? Остались еще тут люди?