Помогите найти

На днях решил пересмотреть старые аниме, ранее до которых по тем или иным причинам не доходили руки. И Досматривая крайние серии 3 сезона «Владыки» (топовое аниме), вдруг вспомнил ещё одно...в то время аниме только выходило в свет. Это был 09-10 год. И новых серий приходилось ждать неделями. Сюжет аниме был построен на поиске святого Грааля. Найти его должен был один из 5 героев современного мира. Которых сопровождали 5 героев прошлого(по одному на каждого). Среди героев прошлого был Рыцарь в магических доспехах, маг, варвар-заваеватель, некромант и кто-то ещё.... в общем надежда только на вас. Спасибо